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          CNC系統的軟件結構特點
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          CNC系統的軟件結構特點
          日期: 2021-05-31 閱讀: 6743 次

          CNC系統是一個專用的實時多任務計算機系統,在它的控制軟件中,融匯了當今計算機軟件技術中的許多先進技術,其中多任務並行處理、前後臺軟件結構和中斷軟件結構三個特點又最爲突出。

          CNC裝置的多任務並行處理:CNC系統軟件一般包括管理軟件和控制軟件兩大部分。管理軟件包括輸入、LO處理、顯示、診斷等;而系統控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置補償等。在許多情況下,CNC的管理、控制工作必須同時進行,即所謂的並行處理。例如,加工控制時必須同步顯示系統的有關狀態、位置控制與LO控制同步處理,並始終伴隨着故障診斷功能;控制本身的插補、位置控制、預處理之間的並行處理。

          前後臺型軟件結構:CNC軟件可以設計成不同的結構形式,不同的軟件結構對各任務的安排方式、管理方式也不同。常見的CNC軟件結構形式有前後臺型軟件結構和中斷型軟件結構。前後臺型軟件結構適合於採用集中控制的單微處理器CNC裝置。在這種軟件結構中,前臺程序爲實時中斷程序,承擔了幾乎全部實時功能,這些功能都與機牀動作直接相關,如位置控制、插補、輔助功能處理、面板掃描及輸出等。後臺程序主要用來完成準備工作和管理工作,包括輸入、譯碼、插補準備及管理等,通常稱爲背景程序。背景程序是一個循環運行程序,在其運行過程中,實時中斷程序不斷插入。前後臺程序相互配合完成加工任務。程序啓動後,運行完初始化程序即進入背景程序環,同時開放定時中斷,每隔一固定時間間隔發生一次定時中斷,執行一次中斷服務程序。這樣,中斷程序和背景程序有條不紊地協同工作。

          中斷型軟件結構:中斷型軟件結構沒有前後臺之分,除了初始化程序外,根據各控制模塊實時的要求不同,把控制程序安排成不同級別的中斷服務程序,整個軟件是一個大的多重中斷系統,系統的管理功能主要通過各級中斷服務程序之間的通信來實現。中斷型軟件結構,將控制程序分爲8級中斷程序,其中7級中斷級別最高,0級中斷級別最低。位置控制被安排在級別較高的中斷程序中,其原因是對刀具運動的實時性要求最高,CNC裝置必須提供及時的服務。CRT顯示級別最低,只有在不發生其他中斷的情況下才進行顯示。


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